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1.发热
这是比较直观，但是很少人会关注的一个点。发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，如果采用微过盈的方式，精度就会提高，也会导致发热过大的问题。
2.寿命
其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是最先坏的。而这又要分两种情况：一种是即使是再好的轴承，也不能保证100%能达到寿命；另一种是轴承确实不好，材料或者工艺的缺陷导致轴承寿命缩短。轴承是存在一定概率的提前磨损的，大厂商也都承认这种情况的出现，提前磨损的情况一般会在几个月到一年左右出现，视运行情况而定。只是不同品牌之间这个概率也会存在差异，一般来说，比较官方的回答都会讲概率在10%以内。
3.漏油
不管什么样的减速机，都会面临漏油的问题。漏油的原因是比较多，比如使用方法、油封品牌、油封装配等等。所谓漏油还会分真漏油和假漏油。
假漏油是指在运行不久后出现漏油，漏油量不多，短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。
但真漏油出现的时间点不定，如果刚开始用就漏了，这很可能是装配品质或产品品质的问题；如果是运行很长时间之后才出现，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。
4.精度
这里包括两种，一种角传动精度，影响的是机器人的绝对定位精度；另一种是重复定位精度，影响的是机器人的重复定位精度。
对于新减速机来说，最大的问题是一致性和稳定的。大部分厂家一开始的精度都能达标，但几个月后，精度不是跳上跳下，就是越来越差，重复定位精度也如此。
5.传动效率
传动效率也是减速机重要评价指标之一，这一点跟前面讲的精度、油脂、发热等都有关系。要测试传动效率也是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据。
总体来说，如果您要购置减速机的话，只要看好这五点就不会出现太大的问题。
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http://www.yuzhenjsj.com/news/show182.html